考試基本要求
考查考生掌握線性控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)理論及相關(guān)領(lǐng)域的基本理論和方法。
考試基本內(nèi)容
線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（20%），線性控制系統(tǒng)的性能分析（50%），線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（30%）
第一部分：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
考查目標(biāo)
?理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分。
?能夠判斷自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型，能夠理論聯(lián)系實(shí)際結(jié)合生活中的實(shí)際例子掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。
?掌握線性系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
?掌握狀態(tài)空間模型的機(jī)理建模方法，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型之間的相互轉(zhuǎn)換。
考試內(nèi)容
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)
（一）開環(huán)控制和閉環(huán)控制方式
（二）自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
（三）自動(dòng)控制理論概要
（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義
二、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（一）線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述
（二）線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述
（三）典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
（四）框圖及其化簡(jiǎn)方法
（五）信號(hào)流程圖及其化簡(jiǎn)
（六）系統(tǒng)狀態(tài)空間模型及其機(jī)理建模方法
（七）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型之間的相互轉(zhuǎn)換
第二部分：線性控制系統(tǒng)的性能分析
考查目標(biāo)
?了解線性系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)求解方法，掌握一階和二階系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)分析，高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)近似。
?能夠繪制線性定常系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡。
?掌握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，控制系統(tǒng)的時(shí)域暫態(tài)性能指標(biāo)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
?掌握線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性，線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析。
考試內(nèi)容
一、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
（一）典型輸入信號(hào)與線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
（二）控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)
（三）一階和二階以及高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
（四）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
（五）勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
（六）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
二、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
（一）根軌跡的基本概念
（二）繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
（三）參數(shù)根軌跡
（四）利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
三、線性系統(tǒng)的頻域分析
（一）頻率特性
（二）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
（三）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
（四）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
（五）系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能指標(biāo)
四、基于狀態(tài)空間模型的性能分析
（一）線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
（二）線性系統(tǒng)的能控性
（三）線性系統(tǒng)的能觀性
（四）線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析
第三部分：線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
考查目標(biāo)
?了解線性系統(tǒng)的各種校正方法，掌握線性系統(tǒng)的基本超前滯后校正控制規(guī)律。
?能夠根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性和要求的性能指標(biāo)給出串聯(lián)校正裝置的選擇。
?掌握PID控制規(guī)律及其應(yīng)用場(chǎng)合。
?掌握基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法。
考試內(nèi)容
（一）線性系統(tǒng)校正的概念
（二）線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
（三）常用校正裝置及其特性
（四）校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)
（五）串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)
（六）線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
參考書
《自動(dòng)控制理論》，夏德鈐，翁貽方編著，機(jī)械工業(yè)出版社（第四版），ISBN：9787111396970，出版時(shí)間：2013.2
《現(xiàn)代控制理論》，俞立編著，清華大學(xué)出版社，ISBN：9787302146575，出版時(shí)間：2007.4
原文標(biāo)題：浙江理工大學(xué)2023年碩士研究生招生專業(yè)目錄及自命題科目考試大綱
原文鏈接：https://gradschool.zstu.edu.cn/info/1135/7039.htm
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