考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：黑龍江科技大學(xué)2023年攻讀碩士學(xué)位研究生復(fù)試《25計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

 

 

測試考生對計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主要內(nèi)容：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類、控制過程及組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)；采樣及采樣定理，采樣周期的選擇；Z變換及Z反變換；差分方程及Z變換法求解差分方程；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定；參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響；穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)；連續(xù)控制器的離散化方法；數(shù)字PID設(shè)計(jì)；數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法；快速有紋波系統(tǒng)；快速無紋波系統(tǒng)；達(dá)林算法；施密斯預(yù)估補(bǔ)償算法；離散狀態(tài)空間分析、設(shè)計(jì)方法的理解掌握程度以及對相關(guān)知識(shí)的運(yùn)用能力；同時(shí)考察學(xué)生對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本方法和設(shè)計(jì)步驟等綜合性內(nèi)容的掌握情況。要求考生準(zhǔn)確記憶基本概念，理解基本理論，掌握基本計(jì)算，并能妥善運(yùn)用到綜合題目的處理和工程實(shí)際中進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。

 

 

內(nèi)容比例：

 

計(jì)算機(jī)控制概述      約10分

 

線性離散系統(tǒng)的Z變換及數(shù)學(xué)描述  約10分

 

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析  約20分

 

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)方法  約15分

 

線性系統(tǒng)的校正方法計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法    約15分

 

線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析、設(shè)計(jì)方法       約30分

 

題型比例：

 

客觀題 約20分

 

1．簡答題 約20分

 

主觀題 約80分

 

1. 分析畫圖 約10分

 

2. 分析計(jì)算綜合題 約30分

 

3. 設(shè)計(jì)計(jì)算綜合題              約40分

 

 

（一）計(jì)算機(jī)控制概述

 

考試內(nèi)容

 

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類、控制過程及組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)；對象特性對控制性能的影響；采樣及采樣定理，采樣周期的選擇。

 

考試要求

 

1. 了解典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例。

 

2. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類以及控制過程；理解實(shí)時(shí)的含義。

 

3. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和各組成環(huán)節(jié)的特點(diǎn)；理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其衡量指標(biāo)。

 

4. 理解被控對象特性對控制性能的影響；熟悉信號(hào)變換原理，掌握采樣信號(hào)的恢復(fù)及保持器。

 

5.了解計(jì)算機(jī)控研究的內(nèi)容、發(fā)展方向和發(fā)展前景。

 

（二）線性離散系統(tǒng)的Z變換及數(shù)學(xué)描述

 

考試內(nèi)容

 

Z變換及Z反變換；差分方程及Z變換法求解差分方程；脈沖傳遞函數(shù)及系統(tǒng)方框圖變換。

 

考試要求

 

1. 熟悉Z變換、Z反變換定義及方法；掌握Z變換的重要性質(zhì)和定理。

 

2. 熟悉離散系統(tǒng)及差分方程；掌握差分方程的求解。

 

3. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)及系統(tǒng)方框圖變換方法。

 

4. 綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。

 

（三）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析

 

考試內(nèi)容

 

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定；參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響；穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的分析計(jì)算。

 

考試要求

 

1. 熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，掌握S平面與Z平面的映射關(guān)系。

 

2. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定方法

 

3. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程分析以及參數(shù)對系統(tǒng)的影響，離散系統(tǒng)的極點(diǎn)與系統(tǒng)性能間的關(guān)系。

 

4. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的分析計(jì)算。

 

5. 綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。

 

（四）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)方法

 

考試內(nèi)容

 

連續(xù)控制器的離散化；數(shù)字PID設(shè)計(jì)；數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法。

 

考試要求

 

1. 熟悉連續(xù)域——離散化設(shè)計(jì)的基本原理。

 

2. 掌握連續(xù)控制器的離散化方法（后向差分、雙線性變換、響應(yīng)不變法以及零極點(diǎn)匹配法等）。

 

3. 掌握數(shù)字PID設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)整定)；掌握數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法。

 

4. 綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。

 

（五）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法

 

考試內(nèi)容

 

針對不同輸入函數(shù)設(shè)計(jì)快速有紋波系統(tǒng)并能繪制數(shù)字控制器和系統(tǒng)的輸出波形；針對不同輸入函數(shù)設(shè)計(jì)快速無紋波系統(tǒng)并能繪制數(shù)字控制器和系統(tǒng)的輸出波形；達(dá)林算法；施密斯預(yù)估補(bǔ)償算法。

 

考試要求

 

1. 熟悉最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法步驟。

 

2. 掌握最少拍數(shù)字控制器的一般設(shè)計(jì)方法。

 

3. 掌握純滯后系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)；掌握施密斯預(yù)估補(bǔ)償算法。

 

4. 能夠綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)方法選取、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)以及分析校驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果等。

 

（六）線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析、設(shè)計(jì)方法

 

考試內(nèi)容

 

能控性，能觀性的判定；極點(diǎn)配置狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器；輸出反饋設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器

 

考試要求

 

1. 掌握線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析方法。

 

2. 掌握線性離散系統(tǒng)離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法。

 

參考書目：

 

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》  席愛民  高等教育出版社     2009.11

 

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》（第2版）何克忠 李偉  清華大學(xué)出版社   2015.4

 

 

 

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