考試科目代碼 | 考試科目名稱 | 自動控制原理 | ||
考查目標 | 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內涵和外延,掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法; 2. 能夠應用控制理論的基礎概念、基本理論和基本方法分析和設計工程領域的實際問題。 |
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考試形式 | 閉卷筆試,試卷滿分為100分,考試時間為120分鐘, | |||
試卷結構及題型 | 基本概念題(選擇、填空):10~15分; 計算題:45~55分; 綜合題:25~35分。 |
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考查知識要點 | 1. 自動控制的一般概念: 自動控制的基本原理及;控制系統(tǒng)的組成與分類;根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。 2. 控制系統(tǒng)數(shù)學模型 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型:微分方程的建立; 控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型:線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù);控制系統(tǒng)的結構圖;結構圖的繪制、結構圖的化簡;信號流圖的基本概念;梅遜增益公式。 3. 線性系統(tǒng)時域分析法 一階系統(tǒng)的時域分析;二階系統(tǒng)的時域分析;高階系統(tǒng)的定性分析(高階系統(tǒng)的主導極點及偶極子的概念);線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。 4. 線性系統(tǒng)根軌跡法 根軌跡的基本概念;常規(guī)根軌跡的繪制;根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。 5. 線性系統(tǒng)頻域分析法 頻率特性基本的概念、定義,典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度的概念及其計算,了解開環(huán)頻域指標與系統(tǒng)時域指標的關系。 6.控制系統(tǒng)的校正: 校正的基本概念;典型校正裝置;頻率法串聯(lián)校正;復合校正。 7.線性離散系統(tǒng) 離散系統(tǒng)的基本概念;Z變換理論;離散系統(tǒng)的數(shù)學模型;離散系統(tǒng)的時域分析。 8、現(xiàn)代控制理論 (1)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)空間表達式及其建立,傳遞函數(shù)陣,狀態(tài)方程的線性變換; (2)線性控制系統(tǒng)的運動分析 狀態(tài)轉移矩陣的定義及其求解;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解; (3)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別; (4)控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論,線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析; (5)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計 狀態(tài)反饋和輸出反饋,狀態(tài)反饋及其極點配置,狀態(tài)觀測器及其極點配置,帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。 |
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考試用具說明 | 無 |
原文標題:研究生入學考試考試大綱
原文鏈接:https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm
以上就是小編整理“2023考研大綱:2023年江蘇海洋大學碩士研究生入學考試自命題科目《自動控制原理》考試大綱”的全部內容,想了解更多考研復試大綱信息,請持續(xù)關注本網(wǎng)站!
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