2023考研大綱:2023年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題科目《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

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考試科目代碼 909 考試科目名稱 控制工程基礎(chǔ)
考查目標(biāo) 1.系統(tǒng)掌握自動控制理論的基本原理、基本分析與設(shè)計(jì)方法;
2.能夠應(yīng)用控制理論的基本原理和方法來研究和解決機(jī)械及電氣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問題。

 
考試形式 閉卷筆試,考試時(shí)間為120分鐘
試卷結(jié)構(gòu)及題型 簡答題:4小題,每小題5分,共20分;
選擇題:10小題,每小題2分,共20分;
計(jì)算題:6小題,每小題10分,共60分;
滿分:100分。
考查知識要點(diǎn) 1.控制系統(tǒng)的基本概念
控制系統(tǒng)的基本概念、組成分類;反饋控制原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2.拉氏變換的數(shù)學(xué)方法:
典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換;拉氏變換的主要性質(zhì);拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。
3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:
數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念;建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法;系統(tǒng)方框圖的畫法和簡化方法。
4.控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析:
一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng);瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法;系統(tǒng)誤差的基本概念、影響因素及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算方法。
5.系統(tǒng)的頻率特性:
頻率響應(yīng)、頻率特性的概念和求取方法;典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法,根據(jù)對數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖寫出傳遞函數(shù);系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法;最小相位系統(tǒng)的概念。
6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性:
系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;勞斯穩(wěn)定判據(jù)、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、伯德穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用;(3)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念,相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。
7.控制系統(tǒng)的校正:
系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系;系統(tǒng)校正的概念、方法以及控制系統(tǒng)的串、并聯(lián)校正特點(diǎn)。

 
考試用具說明 (需要考生使用計(jì)算器或其他考試用具的請?jiān)谠摍趦?nèi)詳細(xì)說明,如不需要,則填“無”)
考生需使用計(jì)算器、三角尺
 
原文標(biāo)題:研究生入學(xué)考試考試大綱

原文鏈接:https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm


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