考試科目代碼 | 911 | 考試科目名稱 | 自動控制原理 | |
考查目標(biāo) | 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延,掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法; 2. 能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計(jì)工程領(lǐng)域的實(shí)際問題。 |
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考試形式 | 閉卷筆試,試卷滿分為100分,考試時(shí)間為120分鐘, | |||
試卷結(jié)構(gòu)及題型 | 基本概念題(選擇、填空):10~15分; 計(jì)算題:45~55分; 綜合題:25~35分。 |
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考查知識要點(diǎn) | 1. 自動控制的一般概念: 自動控制的基本原理及;控制系統(tǒng)的組成與分類;根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。 2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型:微分方程的建立; 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型:線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù);控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡;信號流圖的基本概念;梅遜增益公式。 3. 線性系統(tǒng)時(shí)域分析法 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;高階系統(tǒng)的定性分析(高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)及偶極子的概念);線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。 4. 線性系統(tǒng)根軌跡法 根軌跡的基本概念;常規(guī)根軌跡的繪制;根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。 5. 線性系統(tǒng)頻域分析法 頻率特性基本的概念、定義,典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度的概念及其計(jì)算,了解開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。 6.控制系統(tǒng)的校正: 校正的基本概念;典型校正裝置;頻率法串聯(lián)校正;復(fù)合校正。 7.線性離散系統(tǒng) 離散系統(tǒng)的基本概念;Z變換理論;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;離散系統(tǒng)的時(shí)域分析。 8、現(xiàn)代控制理論 (1)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)空間表達(dá)式及其建立,傳遞函數(shù)陣,狀態(tài)方程的線性變換; (2)線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解; (3)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別; (4)控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論,線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析; (5)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 狀態(tài)反饋和輸出反饋,狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置,狀態(tài)觀測器及其極點(diǎn)配置,帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。 |
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考試用具說明 | (需要考生使用計(jì)算器或其他考試用具的請?jiān)谠摍趦?nèi)詳細(xì)說明,如不需要,則填“無”) 允許使用具有三角函數(shù)和復(fù)數(shù)運(yùn)算功能的計(jì)算器。 |
原文標(biāo)題:研究生入學(xué)考試考試大綱
原文鏈接:https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm
以上就是小編整理“2023考研大綱:2023年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題科目《自動控制原理》考試大綱”的全部內(nèi)容,想了解更多考研復(fù)試大綱信息,請持續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站!
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