北華航天工業(yè)學院2022年研究生入學考試
《控制工程基礎》科目復試大綱
1.總體要求
課程設置的目的在于使考生能以動態(tài)的觀點而不是靜態(tài)的觀點去看待一個控制系統(tǒng)，特別培養(yǎng)考生：通過對控制系統(tǒng)中信息的傳遞、轉換和反饋過程等的分析建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型的能力；對控制系統(tǒng)進行動態(tài)分析的能力；對控制系統(tǒng)進行設計和綜合的能力。
要求考生深刻理解并熟練掌握：建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型的方法；拉普拉斯變換在工程中的應用；傳遞函數(shù)與框圖的建立以及框圖的簡化方法等。深刻理解并熟練掌握典型系統(tǒng)（特別是一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)）的時域和頻域特性。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準則以及常用的穩(wěn)定性判據(jù)，并能判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握線性系統(tǒng)的時域與頻域性能指標以及相應的系統(tǒng)綜合與校正的方法。
2.考試內(nèi)容及大致比例
第一部分：系統(tǒng)的數(shù)學模型
采用分析法建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（包括微分方程、傳遞函數(shù)、框圖），對框圖進行簡化求傳遞函數(shù)。
第二部分：系統(tǒng)的時域分析
時間響應的基本概念，一階系統(tǒng)的時間響應，系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的定義，二階系統(tǒng)的階躍響應及性能指標，誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義，位置誤差、速度誤差的計算，干擾作用下的系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差計算。
第三部分：系統(tǒng)的頻率特性
頻率特性的基本概念及其伯德圖和奈奎斯特圖的畫法及特點，閉環(huán)頻率特性的性能指標及其計算方法。
第四部分：系統(tǒng)的穩(wěn)定性
系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，利用勞斯穩(wěn)定性判據(jù)判穩(wěn)的方法，利用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判穩(wěn)的方法，相位裕度和幅值裕度的概念、計算方法及其在伯德圖和乃貴斯特圖上的表示。
第五部分：系統(tǒng)的校正與設計
系統(tǒng)設計與系統(tǒng)校正的概念，校正的目的，校正的方法；掌握增益調整、相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后—超前校正以及PID校正等串聯(lián)校正方式的傳遞函數(shù)特點及其對系統(tǒng)性能調整的作用，掌握采用頻率法進行系統(tǒng)校正的方法和步驟。要求考生能夠根據(jù)系統(tǒng)校正前后的伯德圖識別校正環(huán)節(jié)，判斷校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的改變。
3.主要參考書
1)楊書子等編著，《機械工程控制基礎》(第7版)，華中科技大學出版社，2020；
2)熊良才、楊克沖、吳波，《機械工程控制基礎學習輔導與題解》（修訂版），華中科技大學出版社，2013
3)其它同類同檔教材及參考書
4.考試形式：待定。
原文鏈接：https://yjsb.nciae.edu.cn/info/1101/2799.htm
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