眾所周知，考研大綱是全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試命題的唯一依據(jù)，也是考生復(fù)習(xí)備考必不可少的工具書，規(guī)定了全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等權(quán)威政策指導(dǎo)性考研用書。今天，為了方便考研的小伙伴們，小編為大家整理了“2021考研大綱：青島理工大學(xué)812自動(dòng)控制原理2021年碩士研究生初試考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！

812 自動(dòng)控制原理 考試大綱

考試要求：帶計(jì)算器

第一章：控制系統(tǒng)的一般概念

1、自動(dòng)控制的基本方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求；

2、線性與非線性系統(tǒng)的定義。

第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

1、一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；非線性運(yùn)動(dòng)方程式的線性化；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡(jiǎn)化；

2、信號(hào)流圖以及梅森增益公式。

第三章：線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

1、典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算；掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算。

2、理解Routh判據(jù)。

第四章：根軌跡法

1、繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析；

2、180度根軌跡；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制。

第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析

1、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對(duì)數(shù)頻率特性；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；

2、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系；相角裕度和幅值裕度的計(jì)算。

第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正

1、控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；基本控制規(guī)律分析；

2、超前校正參數(shù)的確定；遲后校正參數(shù)的確定。

第九章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合(所占比例不超過20%)

1、狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；

2、可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時(shí)間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對(duì)偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；

3、線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；

4、穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法和第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。

主要參考書：《自動(dòng)控制原理》（第六版）胡壽松主編，科學(xué)出版社，2013年版；涵蓋本復(fù)習(xí)大綱的任何其他相關(guān)教材均可作為復(fù)習(xí)參考書。

原文標(biāo)題：青島理工大學(xué)2021年碩士研究生招生簡(jiǎn)章

原文鏈接：http://yjsh.qtech.edu.cn/info/1032/2470.htm

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